西门子6ES7158-0AD01-0XA0模块

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电动机与机械负载的联接：电动机可采用联轴器，正齿轴或皮带与负载机械联接，双轴伸电动机的风扇端只允许采用联轴器传动。采用联轴器联接时，电动机轴线与负载机械的轴线要重合，以免电动机在动行中产生强烈振动，联轴动和不正常的声音等。器的安装偏差为：2电动机允许偏差0.015mm，4、6、8电动机偏差0.04mm。立式安装的电动机，轴伸只允许采用联轴器与机械负载联接。

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步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能为。

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